Permite conocer la velocidad de un móvil que se desplaza sobre una trayectoria, cuando el lapso de tiempo es infinitamente pequeño, siendo entonces el espacio recorrido también muy pequeño, representando un punto de la trayectoria.
En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector de posicion respecto del tiempo:
donde Ut es un vector (vector de módulo unidad) de dirección tangente a la trayectoria de cuerpo en cuestión y R es el vector posición, ya que en el límite los diferenciales de espacio recorrido y posición coinciden.
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